Arda �etinkaya » Microsoft Robotics

RobotTurK: Disaster Emergency Video system

Arda — Sun, 02 Mar 2008 20:41:41 +0000

Kendi kendine u�abilen,arama-kurtarma �al��malar�nda kullanabilmek i�in tasarlanan RobotTurk, daha geli�tirme a�amas� tam olarak tamamlanmamas�na ra�men �imdiden �ok ses getirdi. Eminim ki �ok daha fazla da sesini duyarak ilerleyen zamanlarda…Okuldan arkada��m �mer �elik ve �al��ma arkada�� O�uz Bayrakdar’� tebrik ederim…
Proje ile ilgili ayr�nt�lar� a�a��daki adresden takip edebilirsiniz…
http://roboticsnedir.com/blogs/robotturk/pages/robotturk-with-msrs-saving-life.aspx

Ayr�ca bas�nda ve �e�itli sitelerde yer alan haberlerden bir ka��da a�a��daki adreslerde mevcut
-http://www.news.com/8301-10784_3-9880957-7.html?tag=blog.1
-http://nogginswap.com/cs/blogs/pcpartfinder/archive/2008/02/27/roboturk-helicopter-to-aid-disaster-recovery.aspx
-http://newsbreak.com.au/search.ac?relkey=a1056739
-http://northloop.14gram.com/roboturk-helicopter-aid-disaster-recovery
-http://www.microsoft.com/presspass/events/HHHlaunch/gallery.mspx#4
-http://blogs.msdn.com/msroboticsstudio/archive/2008/02/27/robotturk-disaster-emergency-video-system.aspx
-http://www.itbusiness.ca/it/client/en/home/News.asp?id=47326

Microsoft Robotics

Arda — Sat, 04 Aug 2007 20:30:47 +0000

3-4 g�nd�r bo� zamanlar�m� Microsoft Robotics ve Mindstorms kavramlar�n� kavramakla ge�iriyorum. Ger�ekten �ok zevkli ve kafa da��tan bir u�ra� �uan. Yani �ok yeni oldu�um i�in �aghhhh �unu nas�l yapaca��m� k�sm�na tam gelmedim. Daha �ok �aaa �al��t�� modunday�m.Bu modlar�m� da burada payla�mak istiyorum.

Microsoft Robotics ile yazaca��m yaz�lar hobi sahibi bir insan�n tecr�beleri olaca�� i�in �ok fazla a��r �eyler,ya da bu kesin b�yledir gibi yarg�lar i�eren yaz�lar olmayacak.Hatta bol bol hatalar bile olacak,ki ben de ��renim dimi. O zaman giri� ile ba�layal�m�

�ok derinlere dalmadan,Lego Mindstorms ile birlikte gelen kendi development IDE�sinden az�c�k bahsetmek istiyorum. Kod anlam�nda hi� bir �ey bar�nd�rmayan, s�r�kle b�raklar ile ak��lar olu�turarak k��k programc�klar yapabiliyorsunuz. Mindstorms�a giri� a��s�ndan �ok g�zel bir IDE asl�nda. S�r�kle b�rak kelimeleri sizi yan�lt�p, onla program geli�tirmek kolay gibi bir yan�lg�ya kap�lmay�n ama. ��nk� yapmak istedi�iniz kompleks �eyler ger�ekten �ok zorluyor. Ama giri� a��s�ndan 1 g�n�n�z� ay�rmay� tavsiye ederim. �ok e�lenceli �eyler yapabiliyorsunuz, ki ayr�ca sensor ve motor �zelliklerini daha iyi anl�yorsunuz.

�imdi gelelim Microsoft cephesine�Microsoft, �Her eve robot� diye bir konsept ile ba�lad�� Microsoft Robotics�i, hobi ve akademik ama�l� olarak piyasaya s�rd�. En az�ndan bu �ekilde �imdilik alt�n� �iziyor.

Microsoft Robotics, belli donan�msal ara�lar� programlayabilmek i�in size sunulan belli ara�lar,servisler ve k�t�phanelerden olu�uyor asl�nda. Robot olay�n�n mekanik k�sm�n� programlayabilmek i�in size sunulan bir g�zellik. Arka taraflarda neler oluyor a��kcas� �ok merak etmeye gerek yok. Zaten fazla kurcalamayal�m diye Robotics Studio ��km�� (: . �lk olarak �u basit soruyu soral�m �Temel bir robot nelerden olu�ur?�. Tamamen robotla alakas�z bir insan�n(yani ben) bu soruya cevab� hemen hemen buna benzer bir�ey olurdu:
�D��ar�ya data verebilen ve d��ar�dan data alabilen sens�rler,mekanik aksam ve bu mekanik aksam� y�neten,datalar� yorumlayan bir i�lemci�

Bu kadar basit,en az�ndan benim i�in�Gerisi �u a�amada fazla ilgilendirmiyor beni. Microsoft Robotics ile i�te bu i�lemciyi programl�yoruz. B�yle data gelirse,��yle yap,bu datay� verdi�imde bunu yap gibi. Peki bunu nas�l yap�yoruz? Tabi ki .NET kavram� ile. Bildi�imiz C# ile� Peki bunu robotumuzdaki i�lemci nas�l anl�yor? .NET�i mi yorumluyor�Yok o kadar da de�il. Yani her eve bilgisayar belki,ama her robota Microsoft biraz olmaz. Yazd��m�z kodlar �e�itli servisler(DSS) ile robotdaki i�lemciye aktar�l�yor. Bu k�s�m asl�nda olduk�a karma��k ve kompleks bir yap�. O y�zden http://msdn2.microsoft.com/en-us/robotics/Aa731525.aspx adresindeki yaz�y� okuman�z� tavsiye ederim.

Yazd��m�z kodlar bu servisler ile beraber �al��yor. Asl�nda kod yazarken bu servislerin bize sa�lad�� baz� �zellikleri kullanarak kodlar�m�z� yaz�yoruz. Bu kodlar� �al��t�r�rken manifest dosyalar� dedi�imiz dosyalar� kullan�yoruz. Bu dosyalar XML format�nda, hangi donan�m� kullanaca��n�m�z� belirten dosyalar. Yani kod yazarken, hi� bir donan�ma ba�l� de�ilsiniz�

Ben donan�m olarak Lego Mindstorms�u kullan�yorum. Hobi olarak bu i�e ba�layanlar i�in san�r�m en uygun platform. Size de onu tavsiye ederim�Bir sonraki yaz�da Microsoft Robotics ile Lego Mindstorms NXT�yi konu�turaca��z�

Not: Buradaki yaz�lar bir hobi sahibi insan taraf�ndan payla��lmak istenilen yaz�lard�r. Merak eden ve hobi ama�l� u�ra�mak isteyen insanlar hedef al�narak yaz�lm��t�r. Daha ayr�nt�l� bilgileri:http://msdn.microsoft.com/robotics adresinden alabilirsiniz…

Lego ve Microsoft ile ilk ad�m…

Arda — Wed, 01 Aug 2007 17:11:57 +0000

Ya� olmu� 23 ben hala Lego pe�inde ko�uyorum…�ocuklu�um boyunca Lego d��nda ba�ka hi� bir �ey ile oynamad�m.Oynayamad�m,oynayam�yordum ��nk�…D��nd��m �eyleri,hayal etti�im �eyleri o k��k ya�lar�mda, o k��k renkli renkli par�alar ile yap�p ger�ekle�tirebiliyordum.Eeee b�yle bir durum s�z konusu iken, Lego’dan ba�ka bir �ey ile u�ra�m�yordum istemiyordum. �niversiteye girdi�imde yeni ��kan Lego modellerine bakar, vay beee der i� ge�irirdim.

Ya� olmu� 20, art�k bir oturakl� halimiz var �le Lego mego �izer karizmay� . Daha ileri ve yeni ��kan ama T�rkiye’de bir t�rl� kolayl�kla bulamad��m Mindstorms serisine tak�lm��t�m. Bilgisayar m�hendisli�i okuyurum ya,b�yle bu seri de bana robot yapma �ans�n� tan�yor ya…Durdur durdurabiliyorsan i�indeki �o�u�u…�nternetten bakar bakar i� ge�irirdim. Bitirme projelerinde robot yapma hayalleri ile �niversiteyi bitirdik i�imde kalan robot(?) sevdas� ile…23 ya��nda Allah’�n Dubai’sinde Lego’nun kendi d�kkan�n� g�rd�m dald�m i�eri ama Mindstorms yoktu.1 ay sonra tesad�fen tekrar gitti�imde hadi bir daha bakim belki gelmi�tir umudu ile yetkili sat�c�ya sormam ile elime koca bir kutu tutu�turmas� ve the Boss(the baba)’un da maddi yard�m� ile(-dubai’den benden hediye bekleyenler �zg�n�m,b�y�k beklentileriniz biraz k��lmek zorunda,param� buna verdim, kusura bakmay�n i�imdeki �ocuk durmad�) MindStorms sahibi olmam bir oldu.

Art�k Microsoft Robotics ve Lego Mindstorms ikilisi ile Robot konseptine hobi olarak giri� yap�yorum…Hay�rl� u�urlu olsun…

Update 1: Bu arada bu yaz�y� yazarken ��rendim ki Microsoft Robotics ile Mindstorms NXT USB’den �al��m�yor.�lla ki bluetooth olacakm��…